武汉知仁测控科技有限公司

格雷母线技术性能参数

Ø  水平位置检测精度：5mm；

Ø  水平位置定位精度：≤10mm；

Ø  水平位置测量范围：大车、小车轨道长度；

Ø  位置检测感应距离：60mm≤感应距离≤300 mm；

Ø  发振频率：31kHz，39 kHz，46 kHz，62kHz。可根据现场的情况调整；

Ø  等效全向辐射功率（EIRP）: ≤27dBm；

Ø  工作温度：-25℃～＋80℃。工作湿度：< 95%；

Ø  工作电源：24VDC,

耗电：<100VA；

系统平均无故障连续运行时间：10000h。

格雷母线

格雷母线在堆取料无人化上面的运用：

智能堆取料无人作业系统，结合了基于数学模拟建模技术与快速激光扫描建模技术，通过料堆三维模型坐标数据，下刀作业。

结合通讯与控制技术，利用高精度定位系统知仁测控的格雷母线，SICK激光扫描仪、料位雷达、防碰撞雷达、微波开关防碰撞系统，通过远程视频监控系统及空间防碰撞系统，对料堆三维图形和数据进行分析。

    结合料场操作作业工艺控制策略，开发自动堆料取料执行控制程序，从而实现全天候的堆取料远程控制，与全自动无人作业，实现堆取料作业生产管理与操作作业的标准化、自动化。

    系统实现全天候、主动安全防护的全自动化作业，有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题，提高料场生产组织与管理水平。

格雷母线系统主要由一下四部分构成：编码仪器、天线箱体、仪器、格雷母线；

格雷母线一般安装在皮带支架旁边，亦或者安装在轨道旁的栅栏上均可，或者沿轨道铺设在地面上，

天线箱提安装在机车上（产生一个固定频率和固定强度的信号），用以产生本机车所在距离位置信号。

测量范围10 - 1000米，分辨率高2mm ，准确度±2mm；